Главная » Средства автоматизации » Каталог оборудования и ПО » Контроллеры Торнадо Контроллеры Торнадо
Компания «Модульные Системы Торнадо» с 1992 года занимается разработкой, производством и внедрением полномасштабных автоматизированных систем управления технологическими процессами для различных промышленных объектов.
ПРОМЫШЛЕННЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ производства КОМПАНИИ «МОДУЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ТОРНАДО»
Общие характеристики
Компания «Модульные Системы Торнадо» производит четыре типа контроллеров, позволяющих создавать полнофункциональные комплексы для систем управления технологическими процессами, информационно-измерительных систем для промышленных объектов энергетики, нефтяной, газовой, химической промышленности, перерабатывающих отраслей, транспорта и др.
Все типы технологических контроллеров
* программно полностью совместимы друг с другом и с контроллерами других производителей,
* поддерживают одинаковые стандарты и протоколы,
* используют одну операционную систему и среду технологического программирования.
Контроллеры имеют как распределенную, так и классическую магистрально-модульную архитектуру.
Контроллеры серии MIF предназначены для создания отказоустойчивых cистем с распределенной обработкой данных.
Контроллеры серии MIC с классической магистрально-модульной архитектурой используются для создания систем общепромышленного применения.
Контроллеры распределенного ввода-вывода серии MIRage с дублированным интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus-RTU (MIRage-F) и серии MIRage-N с дублированным интерфейсом Fast Ethernet и протоколами TCP/IP, UDP и Modbus-UDP применяются в системах любого масштаба и сложности.
Контроллеры «Торнадо» внедрены на десятках объектов в составе полномасштабных АСУТП, информационных и коммуникационных систем на промышленных предприятиях РФ, в ближнем и дальнем зарубежье.
Общие эксплуатационные характеристики контроллеров:
* рабочий диапазон температур -25... +70 °С;
* принудительное охлаждение не требуется;
* электромагнитная защита соответствует ГОСТ P51318.22-99, Р51317.3.2-99, Р51317.3.3-99, IEC 01-2(ESD), 801/VDE0871(EMI);
* относительная влажность в помещении до 95 % без конденсата;
* операционная система OS-9;
* языки программирования ISaGRAF (IEC 61131-3), C++ и др.
* конструктив «Евромеханика» (контроллеры серий MIF и MIC) и для монтажа на стандартную DIN-рейку (контроллеры серии MIRage).
Программное обеспечение контроллеров
Контроллеры работают под управлением операционной системы реального времени OS-9. Прикладное программное обеспечение контроллеров разрабатывается на PC-совместимом компьютере в среде ISaGRAF с использованием пяти инженерных языков программирования для PLC, определенных стандартом IEC 61131-3.
Разработка прикладного ПО возможна и на традиционных языках программирования (C++, Java, ассемблер и др.) на PC-совместимом компьютере с применением кросс-пакета HAWK. Разработанные и отлаженные приложения загружаются в память контроллера (SDRAM, FLASH) через любой доступный интерфейс: Ethernet, RS-232, RS-485.
Процессорные модули
В процессорных модулях, работающих в составе контроллеров, использован 32-разрядный RISC-микропроцессор XPC860TZP80 фирмы Motorola с архитектурой PowerPC. Рабочая частота процессора 64 или 80 МГц.
Микропроцессор имеет встроенный коммуникационный сопроцессор Power-QUICC для эффективной работы с Fast Ethernet и последовательными интерфейсами RS-485/422/232.
Субмодули ввода-вывода
Для ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов от подключаемого оборудования в контроллерах серий MIF и MIC предусмотрена установка мезонинных субмодулей ModPack.
В MIF-контроллерах на интеллектуальный MIF-модуль устанавливаются до трех субмодулей ModPack; в MIC-контроллерах на модуль-носитель MIC-CB – до двух субмодулей.
Перечень мезонинных субмодулей ModPack:
* PB-DIN3T – 20-канальный субмодуль дискретных входов;
* PB-DO16T – 16-канальный субмодуль дискретных выходов;
* PB-V35T и PB-VF – 8-канальные субмодули аналоговых входов;
* PB-DAC3 – 4-канальный субмодуль аналоговых выходов;
* РВ-РТ100Т – 7-канальный субмодуль для подключения термосопротивлений;
* PB-RS485T – 2-канальный субмодуль с мультиплексируемым RS-485/422;
* PB-TPU – 16-канальный субмодуль с таймерной обработкой (встроенный таймерный процессор MC68332) .
Блоки полевых интерфейсов
Внешние датчики и исполнительные механизмы подключаются к контроллерам серий MIF и MlС кабелями с сечением до 2,5 мм через блоки полевых интерфейсов (БПИ), выполняющие функции клеммной колодки, преобразования (нормализации) уровня сигнала, индикации, питания внешних цепей (датчиков, сухих контактов), оптоизоляции. Перечень используемых БПИ:
* TFIN220 для PB-DIN3T – дискретные входы 220 В AC/DC;
* TFDOUT2RM для PB-DO16T – дискретные выходы 250 В / 3 А макс.;
* TFCUR для PB-V35T – аналоговые входы;
* TFLODA для PB-DAC3 – аналоговые выходы;
* TFPT100 для подключения термосопротивлений.
Контроллеры распределенного ввода-вывода серии MIRage
Сигналы от датчиков и исполнительных механизмов могут быть подключены к интеллектуальным модулям распределенного ввода-вывода серии MIRage, подсоединенным к основному контроллеру по дублированным последовательным интерфейсам RS-485 с протоколом Modbus-RTU (версия MIRage-Fxxx) или Fast Ethernet с протоколами TCP/IP, UDP и Modbus-UDP (версия MIRage-Nxxx).
|